Integrovanie funkcie jednej reálnej premennej
Neurčitý integrál
Funkcia $F(x)$ sa nazýva primitívnou (t. j. pôvodnou) funkciou k funkcii $f(x)$ na intervale $(a,b)$ práve vtedy, ak pre každé $x\in(a,b)$ platí
$$F^{\prime}(x)=f(x).$$
Množinu všetkých primitívnych funkcií $F(x)$ k funkcii $f(x)$ na intervale $(a,b)$
nazývame neurčitým integrálom podintegrálnej funkcie $f(x)$ na intervale $(a,b)$ a zapisujeme
$$\int{f(x)\ \mathrm{d}x} = \{F (x) + C;\ C\in\mathbb{R}\}.$$
Postup, akým možno nájsť k danej funkcii neurčitý integrál, nazývame integrovaním. Výpočet neurčitého integrálu spočíva v hľadaní primitívnej funkcie k danej funkcii $f(x)$, teda funkcie, ktorú bolo potrebné zderivovať, aby sme dostali funkciu $f(x)$. Z pravidiel pre derivovanie funkcií možno odvodiť všeobecné pravidlá integrovania funkcií:
Nech funkcie $f$ a $g$ sú integrovateľné a $c\in\mathbb{R}\setminus\{0\}$. Potom aj funkcie $f+g$, $f-g$ a $c\cdot f$, sú integrovateľné a platí:
$$\int{c \cdot f(x)\, \mathrm{d}x}= c\cdot\int{f(x)}\, \mathrm{d}x$$$$\int{\left(f(x) \pm g(x)\right)\, \mathrm{d}x}= \int{f(x)\, \mathrm{d}x} \pm \int{g(x)\, \mathrm{d}x}$$
$$\int{\frac{f^{\prime}(x)}{f(x)}\, \mathrm{d}x}= \ln \left|f(x)\right| + C$$
$$\int{f^{\prime}(x)\cdot g(x)\ dx}=f(x)\cdot g(x)-\int{f(x)\cdot g^{\prime}(x)\ dx}$$
Integrovanie sa opiera o predbežnú znalosť výsledkov derivácií. Je teda nutné, aby sme pri integrovaní poznali dokonalo derivácie alebo difrenciály určitých funkcií.
Z nich vychádzajú takzvané integračné vzorce, ktoré sa popri už menovaných pravidlách využívajú pri integrovaní funkcií:
$$\int{\ \mathrm{d}x}=\int{1\ \mathrm{d}x}=x + C$$
$$\int{x^\alpha\, \mathrm{d}x}=\frac{x^{\alpha + 1}}{\alpha + 1}+ C,\ \mathrm{pre} \ \alpha\neq -1$$
$$\int{a^x\, \mathrm{d}x}=\frac{a^x}{\ln a} + C,\ \mathrm{pre} \ a \neq 1$$
$$\int{\frac{1}{x}\, \mathrm{d}x}= \ln \left|x\right| + C$$
$$\int{\cos x\, \mathrm{d}x}= \sin x + C$$
$$\int{\sin x\, \mathrm{d}x}=- \cos x + C$$
$$\int{\frac{1}{\cos^2 x}\, \mathrm{d}x}= \textrm{tg}\ {x} + C$$
$$\int{\frac{1}{\sin^2 x}\, \mathrm{d}x}= - \textrm{cotg}\ {x} + C$$
$$\int{\frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}\,\mathrm{d}x}=\begin{cases} &\arcsin\frac{x}{a} + C \\
-&\arccos\frac{x}{a}+C \end{cases} $$
$$\int{\frac{\mathrm{d}x}{a^2+x^2}}=\begin{cases} &\frac{1}{a}\ \textrm{arctg}\ \frac{x}{a}+C \\
-&\frac{1}{a}\ \textrm{arccotg}\ \frac{x}{a}+C \end{cases}$$
$$\int{\frac{\mathrm{d}x}{a^2-x^2}}=\frac{1}{2a} \ln \left|\frac{a+x}{a-x}\right| + C$$
$$\int{\frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{x^2 + k}}}=\ln \left|x + \sqrt{x^2 + k}\right| + C$$
Aj pri integrovaní je potrebné si uvedomiť, že nemá zmysel integrovať funkciu na takom intervale, na ktorom nie je definovaná. Rovnako aj nájdené primitívne funkcie uvažujeme len na takých intervaloch, na ktorých sú definované. V nasledujúcom texte teda pri integrovaní máme za to, že podintegrálne funkcie $f_i(x)$ uvažujeme len na tých intervaloch, kde sú definované, $D_{f_i}(x)$, a že k nim nájdené primitívne funkcie $F_i(x)$ sú tiež definované. Teda predpokladáme, že $x\in D_f(x)\cap D_F(x)$, kde $D_F(x)$ je definičný obor funkcie $F(x)$, aj keď to explicitne pri jednotlivých riešeniach príkladov a úloh nevyjadrujeme.
Pri integrovaní sa môžeme často oprieť o známe postupy, ktoré nám pomáhajú dopracovať sa k riešeniu úlohy. Medzi najznámejšie analytické metódy integrovania patria:
integrovanie podľa vzorca, integrovanie rozkladom a úpravou, integrovanie odhadom, integrovanie metódou per partes, integrovanie substitučnou metódou a integrovanie za pomoci rozkladu na parciálne (elementárne) zlomky.